CAN-Ohjauskomponentit

Can-väylä on vakiinnuttanut asemansa monissa sovelluksissa, moniin sovelluksiin siitä on omat sovellusympäristökohteiset määrittelyt. Isel on rakentanut ohjausjärjestelmiä CAN-väylään perustuen jo vuosia. Can on varsin joustava ja modulaarisena siihen on helppo liittää moduleita, joten skaalattavuus on hyvä. Isel tukee tässä esitettyjä moduuleita ajureilla ja varusohjelmistoilla.

Takaisin




Järjestelmä PC iPC25

Can järjestelmän ohjaimena on koteloitu PC. Can väyläohjaimena on PCI V2.2/32 bittinen ICC 10/20 kortti, jossa on vastaavasti yksi tai kaksi CAN-väylälähtöä. CAN openin lisäksi korttia voi käyttää CoDeSys ympäristössä.

PC:n suorittimena on Intelin Atom N270, 1 tai 2 GB muistilla. Sata kovalevy on 160 GB tai suurempi.

iCC10/20 ovat 1- versus 2-kanavaisia CAN väyläkortteja. Näiden avulla CAN -väyläisiä laitteita voidaan ohjata millä tahansa PCI-väyläisellä tietokoneella. Kortti on luonnollisesti varustettu galvaanisella erotuksella. Korttiin on ajurit NT...XP käyttöjärjestelmiin. Mukana seuraa myös konfigurointiohjelmisto CanSet.

iCC kortit mahdollistavat miltei minkä tahansa nykyaikasen WIN tietokoneen käyttämisen järjestelmän ohjaamiseen.

 

 


Tehoasteet

MD10/20/30/40 yksiköillä voidaan ohjata kaikkia isel-moottoreita (ja tietenkin monia muita). Kaikissa moduuleissa tulot raja- ja referenssikytkimille, samoin kuin jarrulle. Sisäinen monitorointi enkooderisignaalille ja softalle (watchdog-timer).

Tyyppi iMD10 iMD20 iMD30 iMD40  
Virta jatkuva A 12 12 12 cc. 6,5-8A  
Huippuvirta A 25 25      
Enkooderi RS422 max. f in 1,25MHz 1,25MHz   1,25MHz  
PWM freq. 12,5 kHz 16,4 kHz 10kHz 16,4 kHz  
Virran samplaus µs 80 61 100 61  
Nopeus/paikka µs 244/488 244/488 - 244/488  
Moottorin virran monitorointi Oikosulku, I2t Oikosulku, I2t   Oikosulku I2t  
Synkrooninen toiminta 2 akselia 2 akselia 2 akselia 2 akselia Master/Slave
Toiminnan monitorointi ISO-standi ISO-standi ISO-standi ISO-standi  
Koko mm 180x35x110 180x35x120 180x35x110 180x50x150  
Koodi 314020 314030 314070 314040  
CAN standardit: CanOpen DS301 v 4.0, DS402 V 1.0 CiA (Can in Automation)
Varusohjelmistot: iMD10: Dc Setup iMD20,40: AcSetup, iMD30: StepSetup (RS232 kautta). Syöttöjännite 40-95V, iMD40 230V AC

Tehtaalta on saatavissa myös kytkentäkaappi asiakaskohtasin CAN-moduulein. iMD 40 ei ole saatavissa nk. pöytäkotelossa.

 


CAN I/O-modulit

Can-I/O yksiköt on suunniteltu laajennettavaksi ratkaisuksi tuloille ja lähdöille. Digitaalisten tulojen ja lähtöjen lisäksi moduuleissa on analoginen lähtö (16/16mallissa) tai analogisia tuloja ja lähtöjä.

Digitaaliset tulot ovat optoeristettyjä (8mA), lähdöt releitä tai/ja elektronisia, suojattu oikosululta ja termisesti.

Tyyppi CAN I/O 16/16 CAN I/O 8/12-4/1 Ominaisuudet
Digitaaliset tulot 16 8 opto, 8mA
Relelähdöt 8 4 5A
Elektroniset lähdöt 8 8 max. 350 mA, suojattu termisesti ja oikosululta
Analogiset lähdöt 1* 1 0-10V, 8 bit D/A estää elektronisten lähtöjen käytön
Analogiset tulot - 4 0-10V, 10 bit A/D
Syöttö, logiikka
24V
160 mA, logiikka ja releet
Syöttö, prosessi
24V
 
Koko
85x180x28 mm
Paino
260 g
CAN standardit: CanOpen DS301 v 4.0, DS402 V 1.0 CiA (Can in Automation)
 

I/O-yksiköitä voi väylässä olla useita. Saatavana myös CPC 12 moduli, jolla voidaan ohjata 0-10V tulolla varustettuja servovahvistimia. Yksikössä on enkooderi- ja rajakytkinsignaalien tulot.

 

Takaisin etusivulle