Moottorit

Ohjelmassamme on sekä servo- että askelmoottoreita. Servomoottoreissa on sekä hiiliharjattomia (EC-) että hiiliharjallisia tyyppejä. Moottoreihin on saatavana ohjaimet ja vahvistimet. Vahvistimia on sekä yksittäiskäyttöön, että CAN-väylä-ohjattuina. Lineaarimoottorit ovat myös ohjelmassa. Lineaarimootoreilla on erityisominaisuutensa. Ne ovat nopeita ja tarkkoja, toisaalta vahvat magneetit on huomioitava järjestelmäsuunnittellussa. Lineaarimoottoreita varten ohjelmassaon lineaarinen mittausanturisarja.

Takaisin

 

 

.


EC-Servomoottorit

Harjattomat EC-servomoottorit ovat tätä päivää. Isel-EC-servomoottoreiden tehot alkavat 62W:sta 660W:iin saakka. Moottorit toimivat kolmivaiheisina, kaikissa moottoreissa on enkooderi 1000 pulssia/kierros RS422 lähdöllä. Moottorit ovat saatavana jarrulla sovelluksiin jossa valuminen sähköttömänä on estettävä.

Tyyppi Antoteho W

Jännite V

Virta A

Akseli
mm

Momentti nim. Nm

max.

Nm

Pituus Paino kg
EC42 62 48 1,75 5 0,2 0,6 88 0,55
EC60S 156 48 6,9 12 0,5 1,75 73 1,25
EC60L 235 48 10,5 12 0,75 2,25 94 1,6
EC60L* 235 310 1,6 12 0,75 2,25 94 1,6
EC86S 440 310 3,4 14 1,4 5 100 2,6
EC86L 660 310 3,6 14 2,1 7,4 125 4
Kaikkiin moottoreihin saatavissa jarru. Mitta kuvassa alla. Kaikkien nimelliskierrosluku 3000 1/min.

 

Kaksivaiheiset askelmoottorit

Mikrosakellusohjauksen myötä askelmoottorit ovat saavuttaneet uusia sovelluksia. Askelmoottoreilla on eräitä erinomaisia piirteitä. Varsinkin mikroaskellettuna ne ovat hiljaisia. Toisin kuin servomoottoreiden kanssa, askelmoottorikäyttöä on vaikea saada ohjaimen vikaantumisen seurauksena ryntäämään. Uudet magneettimateriaalit ovat lisänneet moottoreiden tehon uudelle tasolle. Isel askelmoottorit kattavat pitomomentit 1,1 Nm-9Nm.

Tyyppi Vaihevirta
rinnan/
sarjassa A

Pito-
momentti

Nm

Kelan Induktanssi/
vaihe mH

Akseli
mm

Jarru

Keloja

Pituus
runko
Paino kg
MS135HT 3 1,1 2,4 8   2 56 0,7
MS200HT 3 1,8 3,5 8 X 2 76 1
MS300HT 5,6/2,8 3,11 1,6 14 X 4 66 2
MS600HT 7/3,5 6,8 2,4 14   4 98 3
MS900HT 6,3/3,1 9 4,2 14   4 126 4,5
X Jarru saatavissa, +44mm.

MS magneettirata ja LS kelapaketti


Lineaariservomoottorit

Lineaariservot ovat nopeita ja tarkkoja. Ne vaativat suunnittelussa enemmän perehtymistä kuin perinteiset servoratkaisut. Isel-lineaarimoottoreita ohjataan vakio-ohjaimilla (MD40), paikan mittaukseen on magneettinen mittausanturi. Modulaarisuutensa ansiosta liike voi olla pituudeltaan vapaa. Staattorimagneettiratoja on 25 ja 50mm levyisinä, magneetteja 8,16 ja 32, roottoreita molemmille leveyksille sekä 6:lla että 12:lla kelalla.

Magneetti Pituus mm Roottoripaketit Keloja Jännite Virta Voima
N
Nopeus m/s
MS 25x8 124   LS25/6 6 330 2,6 (6,5) 170 6,6
MS 25x32 496   LS25/12 12 330 2,6 (6,5) 340 4,0
MS 50x8 200   LS50/6 6 330 6 (15) 675 5,1
MS 50x16 400   LS50/12 12 330 6 (15) 1350 3,5
MS 50x32 800   Tarkemmat tiedot erillisestä dokumentista.


Lineaariservo-pyöritysyksiköt

Voimamoottoriksikin kutsuttu

Tyyppi Napoja Jännite V Virta A 1/min Voima kN Tarkkuus
arc``
Enkooderi optio
iRD80/50 H 20 330 6 (15) 800 1,7 65 20000
iRD80/50V 20 330 6 (15) 800 1,7 65 20000


Akselikytkimet moottorin ja ruuvin välille

Takaisin etusivulle