Koneenohjaus

Koneenohjauksen komponentit ja ratkaisut toimitamme Iselin ohjelmasta niitä muiden, tunnettujen tuotteiden täydentämänä. Iselin ohjauksille on erityistä se, että ohjauksen komponentit, kuten tietokone, vahvistimet, turvamoduuli, virtalähteet ja I/O-toiminnot ovat samassa koteloidussa yksikössä. Järjestelmä kasataan toteuttamalla ulkopuolinen turvapiiri, liittämällä moottori- ja enkooderikaapelit sekä määrittelemät liike- ja pyöritysakselit. Ohjauksen komponentit ovat Can-väylässä, sisäänrakennettu tietokone voi olla ulkomaailmaan yhteydessä verkon kautta ja tietenkin ohjaimen I/O toiminnoilla, joiden määrittely käy näppärästi ohjelmiston konfiguraattorilla. Can-väyläpohjaiset ohjaimet voivat olla EC- tai DC-servoja. Askelmoottoriohjaimia on kaksi teholuokkaa, mikroaskelluksella voidaan sovittaa liikenopeus ja kiihdytysparametrit kuorman mukaan.
Ohjelmassa on myös yhden akselin askelmoottoriohjaimia ja servo-ohjaimia sekä kolmen akselin edulliset askelmoottoriohjaimet.

Tunnemme tuotteet perusteellisesti ja annamme asiakkaille koulutuksen tarpeen mukaan. Isel vuorostaan on iso valmistaja, kolmen tehtaan yhteispinta-ala on suuruusluokkaa 35000 m2.

Olemme mielellämme mukana etsimässä optimaalista ratkaisua tarpeisiinne sekä teknisten ominaisuuksien, että hinnan suhteen. Samalla otamme vastuun toimitustemme oikeellisuudesta. Perusteellinen perehtyminen ennakkoon on paras tapa toteuttaa hyvä ja taloudellinen ratkaisu.

Takaisin

 

IT116 Flash ohjain yhden akselin ohjaukseen

It116Flash on edullinen, yhden akselin askelmoottoriohjain, jolla voi edullisesti tehdä ohjauksen esimerkiksi lineaari- ja pyöristysakseleille. Ohjaimessa on sisäänrakennetut I/O toiminnota. Ohjaus sarjaväylällä

 Ominaisuudet IT116 Flash
Moottorivirta 4,2A 2-vaihe askelmoottoreille max. 25600 askelta/kierros
Toimintamuodot Suoraohjaus ja muistista ajo
Prosessori 32 bittinen RISC, flash-muisti
Ulkopuoliset tulot Ohjelman ajo/pysäytys, reset,
Tulot/lähdöt 4 optisesti erotettua tuloa (24V), 4 relelähtöä (24V 300mA. Jarrulähtö 24V, automaattitoiminto
Turvapiiri Liitin laitteen takana, 2-kanavainen
Ulkomitat 105x111x320mm,
Ohjelmointi Pal-Pc2.1, XP,W7
Toimitussisältö Liittimet, sarjakaapeli D9/RJ45, verkkojohdin, Pal-PC, Käyttöohje englanti ja suomi, ohjelmointiopas
Lisävarusteet Moottorikaapeli

MC10/20/40 Yhden akselin ohjain

Sarja yhden akselin servo-ohjaimia. MC10 harjallisille servomoottoreille, MC20 harjattomille elektronisesti kommutoiduille moottoreille (48V) ja MC40 harjattomille EC moottoreille (310V).

MC10 MC20 MC40
Lähtöteho 500VA 500VA  
Sisäinen syöttö 48V 48V 310V
Prosessori 32 bit RISC, 256 kB flash-muisti
Toimintamuodot DNC (ohjaus sarjaväylältä), CNC (tallennetun ohjelman ajo)
Näyttö 4 riviä, 20 merkkiä, vapaasti ohjelmoitava
Liitynnät 8 tuloa, joista 6 vapaasti käytettäviä, 8 relelähtöä 24V/700mA, Hätäpysäytyspiirit
Syöttöjännite MC10/20 110VAC-240VAC, MC40 240V
Varusohjelmistot

PalPc, DcSetup (MC10) AcSetup (MC20/40)

Toimitussisältö Liittimet, sarjakaapeli D9/RJ45, verkkojohdin, Pal-PC, Käyttöohje englanti ja suomi, ohjelmointiopas
Muuta Laitteen käyttö ei edellytä pääsyä käyttöpaneeliin, jos käytetään ulkopuolisia ohjauskytkimiä

 

iMC-P1

Monikäyttöinen 2,3 tai 4:n akselin perusohjain askelmoottoreille max. 4,2A moottorivirta. Kaikki ohjauksessa tarvittavat komponentit ovat samassa kompaktissa yksikössä, järjestelmän käynnistämiseksi tarvitaan moottorien ja raja/referenssikytkimien kytkeminen sekä hätäpysäytyslaitteet tarpeen mukaan. Ohjaimessa on kaksipiirinen hätäpysäytys. Ohjain voi toimia joko DNC tai CNC-muodossa (ja niiden yhdistelmissä). DNC-muodossa ohjaus tuodaan esimerkiksi PC:ltä heti toteutettavaksi. CNC-muodossa ohjelmasuoritetaan muistista, ulkopuolisen herätteen (kytkin, I/O) käynnistämänä. Ohjaimen mukana toimitetaan PAL-PC ohjelmisto, jonka avulla voidaan ajaa NC-tiedostoja tai muodostaa omia ohjelmia. Ohjelmiston käyttölittymä on intiutiivinen ja helppo oppia. Ohjelmistolla voidaan ajaa suoraan ISO-koodia (DIN66025).

iMC-P1-2 iMC-P1-3 iMC-P1-4
Akselit 2 3  4
Yksiköt Virtalähteet, prosessori, tehoasteet, I/O yksikkö, turvapiirien yksikkö (hätäpysäytys,ovi)
Prosessori 32 bit RISC, 256 kB flash-muisti
Toimintamuodot DNC (ohjaus sarjaväylältä), CNC (tallennetun ohjelman ajo)
Ohjelmointi mukana toimitetaanPal-Pc ohjelmisto, suomenkielinen käyttöopas ja ohjelmointiopas
Liitynnät Moottorit liittimin, hätäpysäytys ja oven hallinta, käynnistys-ja pysäytyspainikkeet,I/O-liitynnät
sisäinen 24Vsyöttö I/O toimintoja vartensarjaväylä
Syöttöjännite 110V-250VAC, 50-60Hz
Varusohjelmistot

Pal-Pc CD tai tikku

Toimitussisältö Liittimet, sarjakaapeli D9/RJ45, verkkojohdin, Pal-PC, Käyttöohje englanti ja suomi, ohjelmointiopas
Muuta Laitteen käyttö ei edellytä pääsyä käyttöpaneeliin, jos käytetään ulkopuolisia toimintoelementtejä. Mikrostep asetettavissa 400 -25600 1/kierros.



Kuvassa räkkikotelo takaapäin.

iMC-S8

Tehokas 2,3 tai 4:n akselin perusohjain askelmoottoreille 22,8-7,8A moottorivirta. Kaikki ohjauksessa tarvittavat komponentit ovat samassa kompaktissa yksikössä, järjestelmän käynnistämiseksi tarvitaan moottorien ja raja/referenssikytkimien kytkeminen sekä hätäpysäytyslaitteet tarpeen mukaan. Ohjaimessa on kaksipiirinen hätäpysäytys. Ohjain voi toimia joko DNC tai CNC-muodossa (ja niiden yhdistelmissä). DNC-muodossa ohjaus tuodaan esimerkiksi PC:ltä heti toteutettavaksi. CNC-muodossa ohjelmasuoritetaan muistista, ulkopuolisen herätteen (kytkin, I/O) käynnistämänä. Ohjaimen mukana toimitetaan PAL-PC ohjelmisto, jonka avulla voidaan ajaa NC-tiedostoja tai muodostaa omia ohjelmia. Ohjelmiston käyttölittymä on intiutiivinen ja helppo oppia. Ohjelmistolla voidaan ajaa suoraan ISO-koodia (DIN66025). Mikrostep asetettavissa 400-51200 step/moottorinkierros.

iMC-S8 2aks. iMC-S8 3aks. iMC-S8 4aks.
Akselit 2 3  4
Yksiköt Virtalähteet, prosessori, tehoasteet, I/O yksikkö, turvapiirien yksikkö (hätäpysäytys,ovi)
Prosessori 32 bit RISC, 256 kB flash-muisti
Toimintamuodot DNC (ohjaus sarjaväylältä), CNC (tallennetun ohjelman ajo)
Ohjelmointi mukana toimitetaanPal-Pc ohjelmisto, suomenkielinen käyttöopas ja ohjelmointiopas
Liitynnät Moottorit liittimin, hätäpysäytys ja oven hallinta, käynnistys-ja pysäytyspainikkeet,I/O-liitynnät
sisäinen 24Vsyöttö I/O toimintoja vartensarjaväylä
Syöttöjännite
110V-250VAC, 50-60Hz
Varusohjelmistot

Pal-Pc CD tai tikku

Toimitussisältö Liittimet, sarjakaapeli D9/RJ45, verkkojohdin, Pal-PC, Käyttöohje englanti ja suomi, ohjelmointiopas
Muuta Teholähtö releellä 230V/6A, anloginen lähtö 0-10V

iOP-19-TFT/iOP-19-CPU

Kaksi versiota ohjaimien käyttöpaneeleiksi. 19-TFT on paneeli, jossa on ohjauksen näyttö, näppäimistö ja käytön kannalta tärkeimmät painikkeet ja säätimet. Näytön koko on 19", sen näkyvyys on erittäin hyvä kirkkaassakin valossa. Yksikkö täyttää IP40 suojausluokan vaatimukset. Näppäimistö on hyvän tuntuman omaava silikoninäppäimistö.

iOP19-CPU sisältää myös tietokoneen CAN-väyläkortilla. Näin näyttöön liitetyllä koneella voi ohjata CAN-väylään liitettyjä komponentteja, kuten erilaisia moottorivahvistimia, I/O-yksiköitä ja taajuusmuuttajia. Kaikkiaan väylässä voi olla 128 nodea. Prosessorina 64 bittinen Core 3 suoritin, Lan liitäntä.

iOP on vakiona punainen (RAL3011), mutta sitä on saatavana myös mustana (RAL9005).

Näyttöyksikön leveys on 480 mm, ja korkeus näppäimistöineen 550 mm. 19-TFT:n syvyys on 123 mm, 19-CPU:n vuorostaan 196 mm. Paino 15kg,

Luonnollisesti tietokone voi hoitaa moninaisia tehtäviä, näyttö on myös touch-screen. Yksiköissä on 100/100 VESA kiinnitys.

TFT-versio sopii hyvin iCU-ohjaimen kanssa, CPU-versio on tarkoitettu erityisesti CAN-väylään pohjautuviin järjestelmiin ja ohjaimiin, kuten esimerkiksi iPU teho-ohjaimien kanssa.

iCU-EC, pöytäkotelo, mitat 630x230x400mm

iCU-EC, iCU-DC Can-ohjaimet 2-6:lle DC tai EC servoakselille

Ohjaimessa on kaikki ohjausjärjestelmän toteuttamiseksi, kuten sisäänrakennettu ohjaustietokone, CAN open-väylä 128 nodelle, teholähteet, DC tai EC vahvistimet, SK-turvamoduuli ja I/O yksiköt. Ohajimessa on 4USB-liityntää, LAN-liityntä ja CAN-liityntä, jolloin järjestelmään voidaan liittää ulkopuolisia CAN-yksiköitä. Ohjain voidaan myös toimittaa taajuusmuuttajalla enintään 2,2 kW työstömoottoreiden ohjaukseen. LabView-ajuri saatavissa, jolloin sovelluksen voi tehdä LabView-ohjelmistolla.

Ohjain täyttää luonnollisesti EU-direktiivien vaatimukset.

iCU-EC iCU-DC
Akselit 2-6, harjattomat (EC) servomoottorit 25/12A 2-6 hiiliharjalliset servomoottorit < 25A
Yksiköt Virtalähteet, prosessori, tehoasteet, I/O yksikkö, turvapiirien yksikkö (hätäpysäytys,ovi,CAN), taajuusmuuttaja
Käyttöjärjestelmä WIN 7
Ohjelmistot Isel ohjelmistot Remote tai ProNc sekä asetusohjelmistot CAN-set ja servoparametrien asetus
Ohjelmointi Opettamalla, NC-koodia ajamalla (rataohjaus). Tehtäväorientoitunut (työstöt jne)
Liitynnät Moottorit liittimin, hätäpysäytys ja oven hallinta, käynnistys-ja pysäytyspainikkeet,I/O-liitynnät
sisäinen 24Vsyöttö I/O toimintoja varten. LAN, CAN,VGA, USB
Syöttöjännite
110V-250VAC, 50-60Hz < 1,5kW
Varusohjelmistot

Esiasennettuja

Toimitussisältö Liittimet, sarjakaapeli D9/RJ45, verkkojohdin, käyttöohje englanti ja suomi, ohjelmointiopas
Muuta Analoginen lähtö 0-10V, Taajuusmuuttajan lähtö.


MD24 ja MD28 askelmoottori-tehoasteet

Askelmoottorit ovat huolettomia ja tehokkaita, mikroaskellettuna hyvinkin hiljaisia ja käynniltään tasaisia. Kysymyksessä on käytännössä synkroninen käyttö.

2-vaiheisten akselmoottoreiden ajurit mikroaskellusominaisuudella. MD24 antaa virtaa max. 1-4,2A, MD28 2- 7,8A. DIP kytkimillä voidaan valita mikroaskellus puoliaskeleesta (400 1/kierros) resoluutioon 25600 1/kierros. Maksimi tahtipulssitaajuus voi olla 300kHz.

Näistä vahvistimista on erittäin hyvät kokemukset. Kun niiden käyttö on yksinkertaista ne ovat sekä helppoja ottaa käyttöö että turvallisia. Askelmoottoriohjaimen vaurioituminenniin, että se ryntäisi on sangen epätodennäköistä. Nämä vahvistimet sopivat kaikille ohjelmassamme oleville askelmoottoreille, ja tuhansille muille.